常规起重机取物装置95%都采用吊钩, 只能采取人工摘挂，吊运某一类特定物品，制约了起重搬运设备自动化程度的提高。在吊取和搬运散料、箱、捆、卷等不同物品过程中,智能起重机配套自动取物装置或智能吊具,包括自动摘挂吊钩、C形钩、电磁吸盘、真空吸盘、俶夹钳、具挂梁、箱式吊具罐、抓斗、抓具等。根据各类被吊物品的状态,研发适合起重机应用的自动取物装置或智能吊具, 实现起重机的自动存取,是起重机实现智能化的关键环节。智能制造、智能物流、 智能维护等领域对各种智能化起重机的需求日益扩大，应用前景广阔，应用于冶金、造纸、汽车等智能制造领域的工位转运，物流领域的仓储搬运，智能起重机提供了更高的工作效率和更低的运行成本。

有些厂房当时在设计时，没有考虑到装双梁起重机的空间，从而导致安装常规双梁起重机后起升高度达不到吊装要求。遇到这种情况普通双梁起重机的电动葫芦是悬挂于主梁下面的，其高度空间有1.5米。如果选用欧式电动双梁起重机，可以把起升高度提高1米。欧式电动双梁起重机采用的设计理念，具有尺寸小，重量轻，轮压小的特点。欧式电动双梁起重机能有效的加大使用空间，具有自重轻，结构小巧，能耗较低，在桥架上设置一台小车及起升机构，小车可以前后运行，大车运行等机构，实现物料物体在立体空间搬运，与传统起重机相比，欧式电动双梁起重机吊钩墙面的距离小，净空高度低，更能贴近前面作业，起升高度更高，实际增加了现有厂房的有效工作空间。由于欧式行车设计优，结构特点多，新厂房空间可以设计的更小，功能更齐全。所以厂房高度不够的情况下，可以考虑使用欧式起重机。如果起重机吨位大，就选LH型欧式双梁行车，如果起重量小，可选用LDX欧式单梁行车。

轨道式龙门吊自动化堆场由多个层级的系统共同实现，主要头操作系统、堆场管理系统、轨道式龙门吊自动控制系统和设备层等组成。自动化堆场运行时，堆场管理系统从码头操作系统获取作业任务，并将任务下发至轨道式龙门吊自动控制系统，轨道式龙门吊自动控制系统控制设备运行至作业位置，并进行自动抓放箱操作。与传统堆场相比，自动化堆场增加了轨道式龙门吊自动控制系统和堆场管理系统，减少了轨道式龙门吊司机及调度人员。为了保证轨道式龙门吊安全运行，这2个系统都需要增加防撞功能。基于实时位置和速度的自动化轨道式龙门吊防撞系统通过算法设计，实现了3种工况下的轨道式龙门吊防撞速度控制，并通过优化解决了系统和运行效率较低的弊端，通过试验验证了该系统设计的准确性，能够成功实现自动化堆场的轨道式龙门吊防撞，可在码头自动化建设中推广运用。